Pan fydd y peiriant torri yn cael ei gyllido, oherwydd dirgryniad cryf, gall achosi toriad byr o'r modiwl caledwedd PLC. Am yr ail dro, bydd yn achosi i'r marw ddisgyn allan o reolaeth, a thrwy hynny niweidio'r marw neu fyrhau bywyd gwasanaeth y marw. Felly, mae'r prosesu hidlo meddalwedd allweddol yn cael ei wneud ar feddalwedd PLC, sy'n galluogi'r system i wneud iawn yn awtomatig am y llwybr sy'n cael ei achosi gan y dirgryniad.
Os ydych chi eisiau gwybod mwy am dorri peiriant, gallwch glicio yma:

